V informačním systému je připraven polohovaný doklad s vazbou na odběratelskou zakázku a uvolněn pro zpracování v mobilním terminálu. Proces uvolnění řídí vedoucí skladu s možností stanovení priorit. Skladník si vybere požadavek na výdej a načte jej do mobilního terminálu. Proces v mobilním terminálu je řízen softwarem MST_W a algoritmus je rozdělen na „Vršek“ a „Spodek“. Jako prioritní je vybavován prostor spodních buněk regálového systému. V druhém kole horní buňky. Před dokončením přípravy výdeje je skladník vyzván softwarem terminálu k vložení typu balení a počtu balíků, v nichž bude výdejka zabalena.